常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。 在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。 在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。 在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。 所以，虽然多旋翼无人机在续航性能方面的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。同时，在承载性能方面，多旋翼也是三者中最差的。但是，江辉还是让光辉无人机选择了多旋翼无人机作为首款产品来开发。 毕竟，对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，“刚性”体验最终必定让人们选择多旋翼无人机。 不过，在这次闭关中，也让江辉开始意识到电池的重要性。不管是无人机还是今后自己打算进入的电动汽车领域，都对电池的升级换代有很强的依赖性。特别是电动车，电池的好坏已经快要成为决定这个行业发展步伐的关键因素了。 光辉集团有必要开始留意电池技术方面的内容，看看能不能收购几家有前途的电池企业，进入到电池领域，然后利用自己熟知的未来发展方向，加大资金投入，争取在五到十年内取得一些突破性的发展。 收购相关的事情，江辉向光辉投资的管卫东说了一声就没有太多关注了，毕竟这件事虽然很重要，但是没有那么紧急。能够在明年内搞定基本都还来得及。m.ｃOＯＪx.ＣOｍ